高位码垛机用途常用指南

做好码垛机保养维护的记录和归档，将技术保养的项目内容规范化、表格化。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。码垛机设备的保养规范是指对机械技术保养技术要求的规定。任何码垛机设备在出厂之时，已经提出了该设备的日保养和定期保养的具体内容和要求。但是，人们在保养工作中，往往只做到定性地保养，而没有完全按保养的项目内容和要求来进行定量保养。即使做了也没有相应的保养记录。

码垛机械手工作原理

　　运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为码垛机械人的自由度 。尽管各厂家各有独创，结构形式有些差异，但可以说大同小异，所有的码垛机不外乎由机架、载货台、伸缩货叉、轨道和控制系统等部分组成。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，码垛机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用码垛机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

全自动高位码垛机一般是跟全段的全自动包装机配套使用，一般是作为一个全自动上袋、自动称重、自动折边封口，重量检测、金属检测、超差剔除机械、自动整袋机构、倒袋导袋导入输送、包装袋调姿、包装袋分组、码放编组、升降机构组成自动包装码垛生产线。

高位码垛机和机械手码垛机都是为了完成成品包装袋（箱）的堆放而生产的自动化码垛机械设备。

高位码垛机是一种自动化程度高、集成度好的码垛设备。码垛机将包装袋按照预定方式编组，再将整层料袋一层层码放在托盘上。通常作为包装线的后续设备，提高生产能力和转运能力。

特点：

应用范围广，适用于各种包装袋的堆垛需求

结构合理，设备稳定性高

操作简单，安全

编组方式灵活。

码垛机主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质的产品，确保了码垛机系统硬件的可靠性和长寿命。满足企业对板材、桶装、罐装、瓶装、钣金等各种形状的工件进行搬运的要求，动作灵活，可进行人机对话，全天候不间断作业，大大提高了生产效率，使货物搬运场所搬运智能化，减少人力劳动，实现智能化管理。高品质的码垛机硬件和由专家设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。